从今年四月多开始，就开始接触android 底层，从制作刷机包，到友善之臂开发板-> 杨梅派A20 开发板-> 杨梅派Rk3006.差不多一年了，有成就，也有未完成的，也尝试过很多失败，但也收获很多。就里就把触屏解决方案整理一下。
刚开始接触开发速度很慢，kernel部分不会调试，sdk层，就通过打log来一步一步跟踪，因为插上触屏设备后，点击设备，只有中间会出现一个点，其他为反应，所以确定底层是可以上报数据的； 一开始是通过打log，后来通过google官网发现是有调试命令的。 这里查看
adb shell
getevent #打印出的以下第一组数据
getevent -lt #以下第二组数据
我们就分析部分数据
1.这是后来补上去的鼠标的event，当初singletouch的还要改回去麻烦。大概原理是这样的
/dev/input/event4: 0002 0001 fffffffe
/dev/input/event4: 0000 0000 00000000
/dev/input/event4: 0002 0000 0000000a
/dev/input/event4: 0002 0001 fffffffd
2.
EV_ABS ABS_X 000000bd
前面怎样获取数据的我就不提了，可以看一下这里
关于配置文件，原来android 4.0 以后，设备是要有配置文件的，文件名字为设备名字.idc，是触屏和鼠标设备的，在/system/usr/idc，当然设备名字是需要翻译的 通过getevent -p 获取设备名字，空格用_代替，我没有去改这个，而是在读取设备的地方，直接读取一个死文件。后来发现这样很不灵活，4.0的设备还好，当杨梅派盒子升级到了4.2 触屏和鼠标就冲突了， 鼠标也读取该配置，导致不正常运作，每次切换鼠标的时候都得手动去删除一下那个配置文件，但是因为卖出去的设备都是内嵌到显示屏里面的，就不需要鼠标，所以就这样先改着了！关于设备配置文件，进入idc文件， 拷贝一个，然后改名就可以了，至少我至今为止没发现什么不同。
打开 $ANDROIDSOURCE/frameworks/base/services/input/InputReader.cpp
设备在底层上报的时候就知道自己的类型了，通过classes 去和INPUT_DEVICE_... 做于运算，来new 一个inputmapper，这里我们走的是 device->addMapper(new SingleTouchInputMapper(device));
InputDevice* InputReader::createDeviceLocked(int32_t deviceId,
const InputDeviceIdentifier& identifier, uint32_t classes) {
InputDevice* device = new InputDevice(&mContext, deviceId, bumpGenerationLocked(),
identifier, classes);
// External devices.
if (classes & INPUT_DEVICE_CLASS_EXTERNAL) {
device->setExternal(true);
}
......
// Touchscreens and touchpad devices.
if (classes & INPUT_DEVICE_CLASS_TOUCH_MT) {
device->addMapper(new MultiTouchInputMapper(device));
} else if (classes & INPUT_DEVICE_CLASS_TOUCH) {
device->addMapper(new SingleTouchInputMapper(device));
}
虽然是一个singletouch设备，但上报的数据type所匹配的是BTN_MOUSE,在这里获取的type 为0110,通过查看input.h 查看到宏定义为0110的是BTN_MOUSE,而下面没有这个设备，所以自己加上了。要加的地方分有
void TouchButtonAccumulator::process(const RawEvent* rawEvent) {
if (rawEvent->type == EV_KEY) {
switch (rawEvent->code) {
//以下两句是自己加的
case BTN_MOUSE:
mBtnMouse=rawEvent->value;
void TouchButtonAccumulator::reset(InputDevice* device) {
mBtnMouse=device->isKeyPressed(BTN_MOUSE);
void TouchButtonAccumulator::clearButtons() {
mBtnMouse=0;
bool TouchButtonAccumulator::isToolActive() const {
return mBtnMouse||mBtnTouch || mBtnToolFinger || mBtnToolPen || mBtnToolRubber
5.在inputreader.h 中加入定义
private:
bool mHaveBtnTouch;
bool mHaveStylus;
bool mBtnMouse;
走完了touch process方法筛选，其实那个方法就是确定你的设备是否isactive（以上方法4，怎么用以下再提）
void SingleTouchMotionAccumulator::process(const RawEvent* rawEvent){
switch (rawEvent->code) {
case ABS_X:
mAbsX = rawEvent->value;
break;
没错，这里就是你看到的通过getevent获得的触点数据，既然x，y，都有了，而且坐标也正常，为什么还不正常呢。
在数据类型，以及数据捕获后，会调用sycn进行处理，然后就是回调上层的事件函数了。
void TouchInputMapper::sync(nsecs_t when) {
...
syncTouch(when, &havePointerIds);//调用自有的处理逻辑
...
dispatchHoverExit(when, policyFlags);
dispatchTouches(when, policyFlags);
dispatchHoverEnterAndMove(when, policyFlags);
void SingleTouchInputMapper::syncTouch(nsecs_t when, bool* outHavePointerIds) {
if (mTouchButtonAccumulator.isToolActive()) {
......
bool isHovering = mTouchButtonAccumulator.getToolType() != AMOTION_EVENT_TOOL_TYPE_MOUSE
&& (mTouchButtonAccumulator.isHovering()
|| (mRawPointerAxes.pressure.valid
&& mSingleTouchMotionAccumulator.getAbsolutePressure() <= 0));
.....
//mCurrentRawPointerData.markIdBit(0, isHovering);
mCurrentRawPointerData.markIdBit(0,false); //这里是我的修改
}
在这里你也许就明白了，第一步加设备的BTN_MOUSE的用意，因为没有设备，所以isToolActive不会调用里面的处理。是处理了后，设备点还是不对， 这里就出现了一个概念，就是hovering 悬空，我们想一下，因为是当鼠标处理的，当你没有按下鼠标左键，只是在屏幕上有个鼠标在移动而已，只有左键按下后，才能左右拖动屏幕。 于是我就把isHovering，强制让它不悬空，这样usbtouch设备在不修改内核的情况下，就能实现单点触控了。也许会遇到很多问题，但是因为是定制的，盒子也是镶嵌在内部的，所以很多其他设备问题就 不用担心了。就我测试过很多触屏，和很多开发板，居然都可以如此解决。
我原先就看过关于内核触屏驱动的很多资料，自己写驱动，感觉比较庞大的工程，因为没有写过，而且不知道怎么调试，光通过dmesg，也不是很会用。想通过修改驱动，以上能上报数据，说明是内核是有驱动的，只要将上报点类型修改一下。但是一直 苦于找不到，对应的驱动，一直以为驱动会在kernel/drivers/input/touchscreen下，那么多驱动文件怎么找啊。后来狗血的发现驱动居然在 kernel/drivers/hid/下面
连接好设备
adb shell
cat /proc/bus/input/devices
#出现以下信息
I: Bus=0003 Vendor=03fc Product=0588 Version=0100 //这个信息很重要，就是以后要说的vid，pid
N: Name="Touch__KiT Touch Computer INC." //设备名称
P: Phys=usb-usb20_host-1.1/input1
S: Sysfs=/devices/platform/usb20_host/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.1/input/input5 //设备在sys目录下的位置
U: Uniq=
H: Handlers=event3
B: PROP=0
B: EV=100003
B: KEY=0
cd /sys/devices/platform/usb20_host/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.1/input/input5
ll
#出现以下信息
drwxr-xr-x root root 2000-01-01 09:44 capabilities
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:44 device -> ../../../2-1.1:1.0 #设备链接的位置
drwxr-xr-x root root 2000-01-01 09:44 event2
drwxr-xr-x root root 2000-01-01 09:44 id
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:44 modalias
drwxr-xr-x root root 2000-01-01 09:44 mouse0
cd ../../../2-1.1:1.0
ll
#出现以下信息
drwxr-xr-x root root 2000-01-01 09:48 0003:03FC:0588.0004
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:48 bAlternateSetting
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:48 bInterfaceClass
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:48 bInterfaceNumber
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:48 bInterfaceProtocol
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:48 bInterfaceSubClass
-r--r--r-- root root 4096 2000-01-01 09:48 bNumEndpoints
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:48 driver -> ../../../../../../../bus/usb/drivers/usbhid #内核divers目录
cd ../../../../../../../bus/usb/drivers/usbhid
ll
#出现以下信息
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:51 2-1.1:1.0 -> ../../../../devices/platform/usb20_host/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:51 2-1.1:1.1 -> ../../../../devices/platform/usb20_host/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.1
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:51 2-1.1:1.2 -> ../../../../devices/platform/usb20_host/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.2
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:51 2-1.3:1.0 -> ../../../../devices/platform/usb20_host/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0
--w------- root root 4096 2000-01-01 09:51 bind
lrwxrwxrwx root root 2000-01-01 09:51 module -> ../../../../module/usbhid
--w------- root root 4096 2000-01-01 09:51 new_id
--w------- root root 4096 2000-01-01 09:51 remove_id
--w------- root root 4096 2000-01-01 09:51 uevent
--w------- root root 4096 2000-01-01 09:51 unbind
进入android源代码，进入kernel目录
cd drivers
find . -name usbhid*
#出现以下信息
./hid/usbhid
./hid/usbhid/usbhid.o
./hid/usbhid/usbhid.h
我们知道kernel设备是需要注册的，hid目录下有一个hid-ids.h在里面通过vid和pid加入我们自己的设备
vi ./hid/hid-ids.h
#ifndef HID_IDS_H_FILE
#define HID_IDS_H_FILE
//加在所有设备的上面 =.=
#define USB_VENROR_ID_KIT 0x03fc //名字自己定义，id为第一步中的vid
#define USB_PRO_ID_KIT 0x0588 //名字自己定义，id为第一步中的pid
下面我们看一下怎样使用这些id，全局搜索一下系统自带的id如何使用的。
find ./hid/ -name '*' -exec grep 'USB_VENDOR_ID_3M' '{}' \; -print
# 出现以下信息
grep: ./hid/: 是一个目录
HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_3M,
HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_3M,
HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_3M,
./hid/hid-multitouch.c
#define USB_VENDOR_ID_3M 0x0596
./hid/hid-ids.h
grep: ./hid/usbhid: 是一个目录
{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_3M, USB_DEVICE_ID_3M1968) },
{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_3M, USB_DEVICE_ID_3M2256) },
./hid/hid-core.c
按照以上出现的地方，hid-multitouch.c,hid-core.c 中去加自己的设备
vi ./hid/hid-multitouch.c
static const struct hid_device_id mt_devices[] = {
/* 仿照其他的将自己的设备vid pid写上 */
{ .driver_data = MT_CLS_KIT,
HID_USB_DEVICE(USB_VENROR_ID_KIT,
USB_PRO_ID_KIT) },
修改hid-core
vi ./hid/hid-core.c
static const struct hid_device_id hid_have_special_driver[] = {
{ HID_USB_DEVICE(USB_VENROR_ID_KIT, USB_PRO_ID_KIT) },
我博客中有讲，不细说
sudo make ARCH=arm menuconfig
#需要配置的地方
1. Device Drivers -->
HID Devices -->//这里面的全选
HID Multitouch panels //在这个选项上按y
2.Device Drivers -->
Input device support -->
[*] Provide legacy /dev/psaux device
(1024) Horizontal screen resolution
(768) Vertical screen resolution
然后编译内核和android 这里就不说了！
getevent 查看
#出现以下信息，如果出现ABS_MT恭喜你 你成功了
[ 8698.525097] /dev/input/event2: EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 8698.542045] /dev/input/event2: EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 00000095
[ 8698.542052] /dev/input/event2: EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 0000048b
[ 8698.542084] /dev/input/event2: EV_ABS ABS_X 00000095
[ 8698.542089] /dev/input/event2: EV_ABS ABS_Y 0000048b
[ 8698.542101] /dev/input/event2: EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 8698.559043] /dev/input/event2: EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 0000009e
[ 8698.559051] /dev/input/event2: EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 00000484